Go tell Aunt Mary.去告诉玛丽姑妈。（陆谷孙《英汉大词典》）
Let's go finish the job.让我们去完成这项工作。（奥巴马10月10日电台演讲最后一句）
go后面跟动词原型的这种用法在语法上怎么解释呢？有没有别的不及物动词也有这种用法？希望高手指教

正式的语法是：go to do sth/go doing sth,如：
We used to go camping every summer when we were students.
我们当学生时每年夏天我们都去野营。
Let's go to tell our teacher.让我们去告诉老师。
『go+动词原形 是口语，相当于 go to +动词原形』。在北美很流行。

同样的，『come+动词原形也用在口语里』：
come talk to me = come to talk to me.

此外，help do= help to do,这是语法里面规定的。跟go和come的省略to略有不同。