问题: 此题怎样算？
∫[1-cos2(ωτ+φ﹞]dt,积分区间（0，T）.是一个定积分,不会用电脑打那个符号,所以写在后面.主要是这部分cos2(ωτ+φ﹞]dt要怎样算法？谢谢。
解答:
换元，令a=2(ωτ+φ），那么da=2ωdτ
原式=∫[1-cosa]/2ω da,积分区间2φ到2(ωT+φ）
不定积分为（a-sina）/2ω，然后把端点值带进去算就可以了，算出来是
T-sin2(ωT+φ)+sin2φ
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