1.明朝时帮助朝鲜抗击日本丰臣秀吉的进攻。
2.清朝时帮助朝鲜反击日本人的侵略，引发甲午海战。
秦汉，朝鲜半岛的三韩与我国开始有文化经济等往来。

唐时，灭高句丽，助新罗灭百济，统一朝鲜半岛。

自元朝至清朝，朝鲜半岛一直是中国属国。

朝鲜半岛直至15世纪才有自己的文字，以前都用汉字。

战国后期，燕国攻打箕子朝鲜，占领了辽东半岛等大片领土。

在蒙古的蹂躏下，高丽王室与蒙古通婚，渐渐的亲蒙。这引起全国官吏和百姓的不满。明朝建立后，高丽的大臣李成桂在官吏和百姓的拥护下，推翻了高丽政权，建立了亲华的新政权。新政权请明朝皇帝起名字，洪武皇帝朱元璋亲自起名为“朝鲜”。这是朝鲜半岛上第三个以朝鲜命名的政权：李氏朝鲜。

满清占领全中国后，朝鲜在暗地里准备“反清复明”，但势力太弱，从来没实施过。朝鲜一直使用明朝的“崇祯”年号。
万历年间，日本侵略朝鲜，明朝出兵，抗日援朝，赶走了日本人，保护了朝鲜。

参考文献：http://blog.sina.com/calendula28