师襄,苌弘,老聃(老子)等
我相信还有很多,因为他一直在周游列国,而且他自己不是说了吗:三人行必有我师

师襄是春秋时期的一位古琴家，在卫国做乐官。其实，让他更加出名的还是孔子，因为他是孔子的老师。

大约在公元前496年时，孔子离开鲁国到了卫国，听说师襄是一位音乐家，便拜其为师，学习琴曲《文王操》。过了一段时间后，师襄听了孔子的演奏说：你可以再学别的曲子了。可孔子仍然要继续练习这首，又过了一些时候，孔子再弹给老师听，师襄又说，你可以再学别的曲子了。可孔子仍然还要继续练习这首曲子，这样反复了数次。孔子认为只是弹出乐曲还远远不够，还要掌握它的内部逻辑，还要深刻理解曲意达乐曲的意境。师襄正是利用学生的学而不厌的精神，让其发挥主动。

苌弘是周朝著名政治家，生年无考，死于公元前492年，其事迹见于《左传》和《国语》等书。据《国语》载，苌弘是周景王、周敬王的大臣刘文公的大夫，因保周抗敌，不幸死于国难。后来，神话传说，苌弘死后三年其血化为碧玉。鲜血化为碧玉的故事，最早见于《庄子·外物》，后人所说的“碧血丹心”便渊源于此。

苌弘不仅是周朝政治家，他还擅长于乐。孔子入周时曾访乐于苌弘，证明了苌弘与孔子同时代而年长于孔子。关于孔子访乐于苌弘，《大戴礼记》谓：“孔子适周，访礼于老聃，学乐于苌弘。”这就是说，孔子不只是“访”而且是“学”乐于苌弘。