Palm Pilot系列产品原是由一家叫做“Palm Computing”的公司所研发设计的，这个公司在历经两次并购后，成为3Com的一个事业部门，而后Palm公司又从3Com公司中独立出来，成为一个独立的公司。

Palm Computing公司是由杰夫霍金斯（Jeff Hawkins）于1992年1月成立于美国矽谷，目标是要成功设计出一个轻巧方便且人性化的笔式随身电脑。Palm Computing公司花了一些时间规划公司的资金募集与营运策略，也积极寻求合作伙伴。1992年六月十五日，当时三十五岁的唐娜杜宾斯基（Donna Dubinsky）正式加入了Palm Computing公司，虽然刚开始唐娜对“手写随身电脑”的所知有限，可说是“好奇心”远大于专业知识。但是，唐娜后来竟然与杰夫成为一对完美合作的顶尖拍档。杰夫从投资GeoWorks的布鲁斯唐勒维（Bruce Dunlevie）的创投公司取得五十万美金资金，从Tandy公司取得三十万美金，另外还从其他创投公司找了五十万美金，才开始了Palm Computing的第一个产品计划。